白癜风诚信医院 http://pf.39.net/bdfyy/jdsb/200316/7805810.html
智能人机交互的进展需要机械灵活、易于实施且能够在恶劣环境下利用识别能力的监测传感器。传统的传感方法被分为人端收集或机器人端反馈，并且在设计时没有考虑到这些标准。然而，离子电子聚合物是在人类皮肤（通常称为皮肤电子学或离子电子学）和机器/机器人表面上正常运行的通用方法的一个例子。
最近，科研人员开发了一种独特的离子电子复合材料（丝蛋白/甘油/Ca(II)离子）和支持分子机制，以同时实现高电导率（50kHz时约6kΩ）、自愈性（几分钟内）、强拉伸性（约%)、高应变敏感性和透明度，以及在广泛的工作温度范围(-40–°C)内的通用粘合性。这些优点促进了离子电子传感的发展和抗损伤机器人操作的实施。结合机器学习算法和指定的数据收集方法，该系统能够在具有挑战性的场景下对种人类和机器人手势进行分类，并以99.7%的准确率提供出色的物体识别。
图1用于HMI和机器人操作的多功能丝基离子电子学示意图。
图2蚕丝离子薄膜的电气和机械性能表征。
图3机器学习有助于在恶劣条件下实现可靠的人机交互。
相关论文以题为RoboticManipulationunderHarshConditionsUsingSelf-HealingSilk-BasedIontronics发表在《AdvancedScience》上。通讯作者是中国科学院上海微系统与信息技术研究所陶虎研究员。
参考文献：
doi.org/10./advs.